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工業機器人與數控機床有什麽區別？

    工業機器人：  是麵向工（gōng）業領（lǐng）域的多關節機械手或（huò）多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控製能（néng）力來實現各種功能的一種機器。它（tā）可（kě）以接受人類指揮，也可以按照預先編排（pái）的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術製（zhì）定（dìng）的原則綱領行（háng）動。

          數控機床（chuáng）：是數字（zì）控製機床的簡稱，是一（yī）種裝有（yǒu）程序控製（zhì）係統的自（zì）動化機床。該控製係統能夠邏輯地處理具有控製編碼或其他符號指令規定的程序，並（bìng）將其譯碼，用代碼化的數字表（biǎo）示，通過信息載體輸入數控裝置。經運算處理（lǐ）由數控裝置發出各種控製信號，控製機床的動作，按圖紙要（yào）求的形狀（zhuàng）和尺（chǐ）寸，自動地將零件加工出來。數控（kòng）機床較 好地解決了複雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題（tí），是一種柔性（xìng）的、高效能的自動化機床，代表了現代機床控製技術的發展方向，是一種典型（xíng）的機電（diàn）一體化產品。

      兩者的區別：

          數控機床安裝後通常在固定位置（zhì）工作，而工業機器人可以移動。  工業機器（qì）人具有擬人化的特點，智能化工（gōng）業（yè）機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，能適應一定的環境。  工業（yè）機器（qì）人按臂（bì）部的（de）運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個（gè）直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作（zuò）升降、回轉和伸（shēn）縮動作；球（qiú）坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮（suō）；關節型的臂部有（yǒu）多個轉動（dòng）關節。數控機（jī）床一般無關節且均為直角坐標係統。  除了（le）專門設計的專用的（de）工業機器人外，一般工業機（jī）器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性（xìng）。數控機床的通用性不強。  數控機床對操作人員的（de）素質要求較高，對維修人員的技術要求更高。而工業機器人對操作人員的要求沒有數控機床高。

數（shù）控車床主要用途

       數控（kòng）車床主要用於大規模的加工零件，其加工方式（shì）包括車外圓（yuán），鏜孔（kǒng），車（chē）平（píng）麵等等。可以編寫程序，適用於批量生產，生產過（guò）程的自動化（huà）程（chéng）度較高。自從1952年美國麻（má）省理工學院研製出世界上第（dì）壹台數控機床以來，數控機床在製造工業，特別是在汽車、航空航天、以及軍事工業中被廣（guǎng）泛地應（yīng）用，數控技術無論在硬件和軟件方麵，都有飛速發展（zhǎn）。

●主機，它是數控（kòng）機床的主（zhǔ）體，包（bāo）括機床身、立柱、主軸、進給機構等機械（xiè）部件。它是用（yòng）於完成各種切（qiē）削加工的機械部件。

●數控裝置，是數控機（jī）床的核（hé）心，包括硬件（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等）以及相應的（de）軟（ruǎn）件，用於輸入（rù）數字（zì）化（huà）的零（líng）件程序，並完成輸入信息的存儲、數據的變換、插補運算以及（jí）實現各種控製功能（néng）。

●驅動裝置，它是數控機床執行機構的驅動（dòng）部件，包括主軸驅動（dòng）單元、進給單元、主軸電機及進給電機等。它在數控裝置的控製（zhì）下通（tōng）過電氣或電液伺服係統實現主（zhǔ）軸和進（jìn）給驅動。當（dāng）幾個進給聯動時，可以完成定位、直線、平麵曲線（xiàn）和空間曲線的加工（gōng）。

●輔助裝置，指數控（kòng）機床的一些必要的配套部件，用以保證數控機床的運行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監（jiān）測等。它包括液壓和氣動裝置（zhì）、排屑裝置、交換工作台、數控轉台和數控分度頭，還包括刀具及監控檢（jiǎn）測裝置（zhì）等。

●編程及其他（tā）附屬設備，可用來在機外進行（háng）零件的程序編製、存儲等。

數（shù）控車床的選用原則

        數控車床批量生產中發揮了良好的經濟效果。合（hé）理（lǐ）選用數控車床，應（yīng）遵循如下原則

1.前（qián）期（qī）準備確定典型零件的工藝要求、加工工件的批量，擬定數控

車床應具有的功能是做好前期準備，合（hé）理選（xuǎn）用數控車床的前提條件滿足典型零件的工藝要求典型零件的工藝要求主要是零件的結構（gòu）尺寸、加工範圍（wéi）和精度要求。根據

精度要求，即工（gōng）件的尺（chǐ）寸精度、定位精度和表麵粗糙度的要求來選擇數控車床的（de）控製精度。

2.機（jī）床附件及刀具（jù）選購 機床隨機附件、備件及（jí）其（qí）供應能力（lì）、刀具，對已投產數控車床、車削中心來說是十分重要的。選擇機床，需仔細考慮刀具和附件的配（pèi）套性。而寧（níng）波旭達機床刀架有四工位、六工位、立式或臥式供選用。

3.注（zhù）重控製係統的同（tóng）一性生產廠家一般（bān）選擇同一廠商的產品，至少應（yīng）選購同一廠商的控製係統（tǒng），這給維修工作帶來極大的便利。教學單位，由於需要學生見多識廣，選用不（bú）同的係統，配備各種仿真軟（ruǎn）件是明智的選擇。

4.根據性能（néng）價格（gé）比來選擇做到功能、精度不閑置、不浪費，不要（yào）選（xuǎn）擇和自己需要無關的功能。